> DOU17 Полтавська бригада НГУ 2 корпус ХАРТІЯ1.4k–2.8k USD
Computer Vision Engineer
computer visionyolopythonc++ardupilotmavlinkjetsonraspberry pi
tensorrtonnx runtimegstreamerffmpeg
> full description
R&D центр БпЛА 2-го корпусу НГУ «ХАРТІЯ» створює бойові безпілотні системи повного циклу. Шукаємо інженера, який впроваджуватиме алгоритми машинного зору в бортові системи БпЛА — від автоматичного супроводу цілі до термінального наведення.
Що робитимеш:
- інтеграція модулів автоматичного супроводу цілі (target tracking) на борту Jetson / Raspberry Pi
- розгортання та оптимізація моделей нейромереж для роботи в реальному часі на бортовому обладнанні
- налаштування термінального наведення та обробки відеопотоку
- взаємодія з автопілотом через MAVLink для автономних сценаріїв польоту
- участь у польових випробуваннях та доопрацювання за результатами бойового застосування
Що потрібно:
- досвід роботи з OpenCV та нейромережами для детекції об’єктів (YOLO або аналоги)
- Python та/або C++ на рівні, достатньому для продакшн-коду
- досвід роботи з ArduPilot, знання протоколу MAVLink
- розуміння архітектури бортових обчислювачів (Jetson, Raspberry Pi)
Буде перевагою:
- досвід оптимізації інференсу під edge-пристрої (TensorRT, ONNX Runtime)
- досвід роботи з відеопотоками (GStreamer, FFmpeg)
- розуміння основ навігації та систем координат БпЛА
Чому тут, а не в комерційній компанії:
- твої алгоритми працюють у реальних бойових умовах — не на демо-стенді
- прямий зворотний зв’язок від операторів із фронту
- можливість тестувати рішення в умовах, яких немає в жодній лабораторії
Що пропонуємо:
- служба за контрактом або мобілізацією
- можливість переведення з інших підрозділів (за погодженням поточного командування)
Підготовка:
- 60 днів навчання для кандидатів без бойового досвіду
Забезпечення:
- повне матеріальне забезпечення, форма та спорядження
- харчування та медичне забезпечення
Грошове забезпечення:
- 55 000 — 125 000 грн (залежно від задач і району виконання)
Гарантії:
- соціальний пакет військовослужбовця
- лікування та компенсації у разі поранення