Embedded Engineer

ANGLER розробляє автономний морський дрон, здатний працювати як на поверхні, так і під водою.

Зараз ми працюємо над повнорозмірним прототипом і шукаємо сильного Embedded Engineer, який допоможе розвивати архітектуру та embedded software stack апарата.

Чим будете займатися

• Розробка embedded-архітектури та firmware
• Робота з STM32 / ARM Cortex-M або схожими MCU
• Інтеграція сенсорів, приводів та інших систем дрона
• CAN, UART, RS485, SPI, I2C, Ethernet
• Telemetry, diagnostics, logging, watchdog та failsafe logic
• Інтеграція embedded-контролерів з autopilot та onboard Linux systems
• Debugging на реальному hardware
• Участь у польових тестах

Що для нас важливо

• Сильний C/C++
• Практичний досвід embedded development
• RTOS та/або bare-metal
• CAN, UART, SPI, I2C
• Розуміння hardware та вміння читати схеми
• Досвід системного дизайну та побудови модульної архітектури
• Hands-on підхід: не лише architecture, а й код, debugging та hardware integration

Буде плюсом

• ArduPilot / PX4 / ROS 2
• MAVLink / DroneCAN
• Embedded Linux / Jetson
• INS / IMU / DVL / sensor fusion
• Robotics / UAV / UGV / USV
• Bootloaders, OTA, HIL/SIL
  
  

Відгукнутись на вакансію