Embedded Engineer

Шукаємо автономного інженера ВТК, який повністю візьме на себе процес фінального технічного контролю, прошивки, налаштування та адаптації польотних контролерів для мультикоптерів і перехоплювачів. Ви не просто перевіряєте чужу роботу — ви самостійно та «під ключ» здатні реалізувати весь цикл низькорівневої софтверної конфігурації та фінального тестування бортів перед передачею на польові випробування.

1. Бортова автоматизація та інтеграція (ArduPilot / ArduCopter)

• Самостійне конфігурування, калібрування та кастомізація прошивок ArduPilot для мультикоптерних платформ та швидкісних перехоплювачів.
• Налаштування автоматичних місій, інтеграція автономних режимів польоту, робота з компасами, GPS/RTK модулями, далекомірами та оптичними датчиками.
• Налаштування та оптимізація зв’язку польотного контролера з бортовим ПК (SBC OrangePi/RaspberryPi) через протоколи MAVLink.
• Інтеграція та тонке налаштування модулів оптостабілізації.

Вимоги

• Глибокі знання: ArduPilot, ArduCopter, MAVLink, Mission Planner, QGroundControl.
• Базовий софтверний бекграунд: Linux, Python, C++.
• Розуміння заліза та інтерфейсів: UART, CAN-bus, PWM, I2C.
• Системність, уважність до дрібниць та здатність самостійно будувати чек-листи технічного контролю.

Обов’язки

• Повний самостійний цикл: конфігурування, збірка софту, стендове тестування, прошивка та участь у фінальних польових випробуваннях БПЛА.
• Інтеграція периферійних модулів (модеми, камери, бортові комп’ютери) з польотними контролерами.
• Глибокий аналіз логів польотів (Dataflash logs) для виявлення аномалій у роботі моторів, фільтрів, PID-регуляторів чи сенсорів.
• Проведення інспекцій технічного контролю (ВТК) та участь у випробуваннях для перевірки надійності зв’язку.

Буде плюсом

• Досвід компіляції та модифікації вихідного коду (С++) прошивок ArduPilot під специфічні завдання проєкту.
• Досвід написання кастомних скриптів на Lua для ArduPilot.

Умови роботи

• Робоче місце: Сучасний офіс R&D (майстерня/лабораторія), включаючи безпечне приміщення для тестів.

Відгукнутись на вакансію