Embedded Engineer

Центр масштабування технологічних рішень шукає інженера-робототехніка.

Обов’язки

• розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
• робота з сенсорами, актуаторами та ROS
• моделювання та симулювання динамічних систем
• застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування

Вимоги

• ґрунтовні математичні знання
• досвід з PID-контролерами
• досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
• досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
• досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
• досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
• досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
• знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
• навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
• знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
• знання систем реального часу (RTOS)
• досвід застосування RL у задачах керування роботами

Умови

• можливість прийому цивільних на військову службу за контрактом
• можливість переведення чинних військовослужбовців, які за висновком ВЛК придатні до служби у військових частинах забезпечення, ТЦК та СП, ВВНЗ, навчальних центрах тощо
• грошове забезпечення від 30 000 гривень
• служба у місті Київ
• можливість приєднатися до команди, яка здійснює ключовий вплив на оборонні проєкти

Відгукнутись на вакансію