Embedded Engineer

Buntar Aerospace шукає Embedded Engineer для роботи над розвідувальним БпЛА — платформою літакового типу зі стартом з руки, посадкою по-літаковому та електричною силовою установкою.

Це роль для інженера, який відповідає за поведінку борта в повітрі: прошивку автопілота, стабілізацію, логіку автономного польоту, навігацію та поведінку системи при відмовах.

Робота включає власні збірки прошивки, написання коду під бортові вузли, тюнінг у полі, аналіз логів та доведення поведінки борта до повторюваності від зразка до зразка.

Вимоги

• Глибокий практичний досвід з ArduPilot на літакових платформах (ArduPlane), а не лише на мультикоптерах
• Тюнінг стабілізації та керованості: PID, фільтри, TECS, навігаційні контури, налаштування зльоту з руки та посадки по-літаковому
• C/C++ та мікроконтролери (STM32 або аналоги) — вміння написати прошивку бортового вузла і зібрати/пропатчити ArduPilot із сорсів
• MAVLink, телеметрія, впевнена робота з наземною станцією
• Інтерфейси UART, CAN / DroneCAN, I²C, SPI, PWM, USB
• Датчики: GNSS, компас, IMU, повітряна швидкість, барометр, INS — розуміння того, як вони деградують і як це видно в логах
• Linux / embedded Linux
• Аналіз польотних логів, дефектація відмов, відтворення проблеми на стенді
• Проєктування failsafe-логіки: втрата GNSS, каналу керування, телеметрії — і що борт робить далі
• Вміння читати принципові схеми та діагностувати залізо (осцилограф, логічний аналізатор)
• Готовність до польових випробувань та регулярних виїздів

Обов’язки

• Прошивка автопілота: власні збірки ArduPilot під платформу, параметри, конфігурація
• Тюнінг стабілізації та керованості, доведення поведінки на зльоті з руки й на посадці
• Реалізація режимів польоту (автоматичний, напівавтоматичний, ручний), місій та сценаріїв повернення
• Проєктування й перевірка failsafe-логіки, зокрема поведінки під РЕБ при втраті GNSS та зв’язку
• Інтеграція комбінованої навігації GNSS + INS + радіомаякова
• Інтеграція бортового ПЗ по MAVLink
• Розробка прошивок бортових вузлів (STM32 / DroneCAN): живлення, сервоприводи, датчики, корисне навантаження
• Інтеграція телеметрії (2 Вт) та відеоканалу, перевірка стійкості каналів у полі
• Аналіз логів, пошук причин відмов, підвищення надійності системи
• Версійність прошивок і наборів параметрів, процедури калібрування, передпольотні чеклісти — щоб десять бортів поводились однаково
• Стендові та льотні випробування
• Підготовка програмної частини до серійного виробництва та технічна документація за ТУ

Буде перевагою

• SITL / HIL моделювання, автотести поведінки борта
• Розробка DroneCAN-нод
• Companion computer (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), ROS / ROS2, GStreamer
• Досвід із навігацією в GNSS-denied середовищі та поведінкою радіоканалів під РЕБ
• PX4, Betaflight
• Git, CMake, PlatformIO, Docker
• Схемотехніка, читання та правка PCB (Altium / KiCad)
• Досвід роботи з military або field deployment UAV systems

Ми пропонуємо

• Конкурентну та прозору заробітну плату
• Офіційне працевлаштування, оплачувані відпустки та лікарняні
• Бронювання 100% співробітників
• Роботу над продуктами, що посилюють обороноздатність України
• Участь у повному циклі розробки — від інтеграції до льотних випробувань
• Роботу в команді сильних інженерів і можливість професійного розвитку
• Сучасне обладнання та все необхідне для роботи
• Мінімум бюрократії та швидке ухвалення технічних рішень

Дякуємо, що розглядаєте Buntar Aerospace. Ми цінуємо кожен відгук і уважно знайомимося з кожним кандидатом, і якщо ця роль стане гарним взаємним «метчем» — обов’язково зв’яжемося з вами.

Відгукнутись на вакансію