Embedded Engineer

Embedded Software Tech Lead / Lead Embedded Engineer

Шукаємо Tech Lead / Lead Embedded Engineer, який буде відповідати за архітектуру та технічну реалізацію embedded flight-control software для безпілотних систем.

Що потрібно робити

• Проєктувати архітектуру складного embedded / real-time software та визначати взаємодію між модулями
• Розробляти й підтримувати firmware на C/C++ з використанням RTOS
• Працювати з flight-controller hardware, сенсорами та виконавчими механізмами
• Визначати та контролювати вимоги до latency, jitter, CPU та memory utilization
• Працювати з interrupts, DMA, timers, scheduling та control loops
• Інтегрувати software з hardware та знаходити системні проблеми на межі HW/SW
• Проводити code review, визначати coding standards та відповідати за технічну якість
• Декомпозувати складні технічні задачі, оцінювати ризики та координувати їх реалізацію
• Визначати підхід до unit/integration testing, SIL/HIL та hardware testing
• Менторити embedded-інженерів та координувати технічні рішення команди
• Взаємодіяти з Hardware/Electronics командою та інтегрувати математичні алгоритми у production firmware

Що важливо

• 5+ років комерційного досвіду в Embedded C/C++
• 1+ рік технічного лідерства або досвід ведення embedded-команди/проєкту
• Сильна база в C/C++, memory management, concurrency та low-level programming
• Практичний досвід з RTOS та real-time системами
• Розуміння control theory, PID, control loops, state estimation, sensors/actuators
• Досвід роботи з ARM Cortex-M / STM32 або аналогічними MCU
• Розуміння та практичний досвід роботи з SPI, I²C, UART, CAN/CAN FD, PWM
• Досвід low-level debugging: GDB, JTAG/SWD, logic analyzer, oscilloscope
• Буде плюсом досвід з PX4, ArduPilot, MAVLink або іншими flight-control системами
• Англійська на рівні, достатньому для технічної комунікації та документації

Інструменти / Технології

• Мови: C, C++, Python, Bash
• RTOS: FreeRTOS, Zephyr, NuttX або аналогічні
• Платформи: ARM Cortex-M, STM32 або інші flight-control MCU
• Протоколи: SPI, I²C, UART, CAN/CAN FD, PWM
• Flight-control ecosystem: PX4, ArduPilot, MAVLink — залежно від продукту
• Debugging: GDB, JTAG/SWD, OpenOCD, ST-Link
• Hardware tools: осцилограф, логічний аналізатор, мультиметр
• Build: CMake, Make, GCC, Clang
• Testing: unit/integration testing, SIL, HIL
• Static analysis: Clang-Tidy, Cppcheck, sanitizers
• Standards: MISRA C/C++, CERT C/C++
• Version control та CI/CD: Git, GitHub Actions, GitLab CI або Jenkins
• Documentation: architecture diagrams, interface specifications, ADR, requirements traceability

Процес найму

HR-співбесіда → технічне інтерв’ю з лідом → поліграф + перевірка СБ → офер → вихід

Відгукнутись на вакансію