Embedded Engineer

Готові допомогти ЗСУ у знищенні ворога та залишити свій слід у світі військових БПЛА?

Приєднуйтесь до нас у «Warbirds of Ukraine» і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.

Ми шукаємо інженера рівня Middle. Також розглянемо сильного Junior із міцною базою з теорії автоматичного керування та практичним досвідом роботи з фізичною системою.

Досвід може бути комерційним, дослідницьким, університетським або здобутим у власному проєкті. Нам можуть підійти інженери з робототехніки, мехатроніки, керування електроприводами, промислової автоматизації чи автомобільних систем керування.

Досвід із БпЛА, автопілотами та C++ не є обов’язковим на старті. Команда надасть контекст платформи, автопілота та інтеграції. Від інженера очікуємо самостійності в роботі з моделями та алгоритмами керування.

Вимоги

• Уміння застосовувати класичну теорію автоматичного керування та моделі у просторі станів (state-space).
• Знання механіки, диференціальних рівнянь і динаміки твердого тіла.
• Особистий досвід реалізації або суттєвого налаштування хоча б одного замкненого контуру керування на реальному обладнанні, зокрема на лабораторному стенді.
• Впевнене володіння Python або MATLAB/Simulink.
• Розуміння впливу частоти дискретизації, затримок, шуму, насичення та розбіжностей між моделлю й об’єктом керування.
• Уміння за моделлю, телеметрією та результатами експериментів відрізнити проблему алгоритму керування від проблеми сенсора, затримки, виконавчого механізму або самої моделі.
• Готовність опанувати C++ для інтеграції алгоритмів у бортове програмне забезпечення.

Обов’язки
Ви працюватимете над моделями й алгоритмами керування та стабілізації для автопілота.

• Будувати й перевіряти моделі динамічних систем.
• Розробляти й удосконалювати алгоритми керування та стабілізації.
• Враховувати шум, затримки, дискретизацію, насичення та інші обмеження реальної системи.
• Аналізувати результати моделювання, експериментів і телеметрію.
• Разом з інженерами автопілота та вбудованих систем інтегрувати алгоритми в бортове програмне забезпечення.
• Брати участь у SIL/HIL-перевірках, стендових і льотних випробуваннях.

Буде плюсом

• Уміння застосовувати класичну теорію автоматичного керування та моделі у просторі станів (state-space).
• Знання механіки, диференціальних рівнянь і динаміки твердого тіла.
• Особистий досвід реалізації або суттєвого налаштування хоча б одного замкненого контуру керування на реальному обладнанні, зокрема на лабораторному стенді.
• Впевнене володіння Python або MATLAB/Simulink.
• Розуміння впливу частоти дискретизації, затримок, шуму, насичення та розбіжностей між моделлю й об’єктом керування.
• Уміння за моделлю, телеметрією та результатами експериментів відрізнити проблему алгоритму керування від проблеми сенсора, затримки, виконавчого механізму або самої моделі.

Готовність опанувати C++ для інтеграції алгоритмів у бортове програмне забезпечення.

Ми пропонуємо:

— Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;

— Доступ до передових технологій у сфері БпЛА;

— Можливість професійного розвитку;

— Конкурентну винагороду;

— Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.

Вакансія передбачає обов’язкове відвідування офісу в Києві.

Обов’язкове проходження поліграфу.

Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які, на нашу думку, найбільш релевантні до позиції.

Відгукнутись на вакансію