Embedded Engineer

Ми — одна з провідних українських miltech компаній, яка виробляє важкі надсучасні дрони різного типу.

Ми активно розширюємо команду R&D і шукаємо інженера з розробки та інтеграції БПЛА.

Якщо вам недостатньо просто налаштовувати автопілот, а цікаво змінювати його код, інтегрувати нове обладнання та доводити виріб до результату на полігоні, ця роль для вас. Ми шукаємо інженера, який розуміє БПЛА від прошивки до успішного польоту.

Основні задачі:

• Розробка та модифікація прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane) на C++.
• Інтеграція нових сенсорів, систем зв’язку, корисного навантаження та периферійних модулів.
• Розробка Lua-скриптів для автоматизації та реалізації кастомної логіки польоту.
• Налаштування та оптимізація параметрів БПЛА, PID-тюнінг, робота з EKF, TECS та навігаційними системами.
• Побудова та підтримка MAVLink-інфраструктури, робота з Mission Planner, MAVProxy, QGroundControl.
• Аналіз польотних логів, діагностика та усунення технічних проблем.
• Проведення наземних і льотних випробувань, участь у полігонних тестуваннях.
• Підготовка технічної документації та супровід R&D-проєктів.

Вимоги:

• Практичний досвід роботи з ArduPilot та безпілотними авіаційними системами.
• Впевнене програмування на C++ та досвід роботи з Lua.
• Розуміння протоколів MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.
• Досвід інтеграції датчиків, GNSS, камер, систем зв’язку та інших бортових модулів.
• Навички аналізу польотних логів і налаштування БПЛА літакового та мультироторного типів.
• Вміння працювати руками: паяння, монтаж електроніки, діагностика та ремонт обладнання.
• Готовність до виїздів на полігон та роботи в динамічному R&D-середовищі.

Буде перевагою:

• Досвід роботи з companion-комп’ютерами та автономними системами.
• Знання GStreamer, H.264/H.265, IP-відео та інтеграції камер.
• Навички пілотування БПЛА для проведення льотних випробувань.

Особисті якості:

• Самостійність та відповідальність.
• Орієнтація на результат.
• Системний підхід до вирішення технічних задач.
• Готовність швидко адаптуватися до змін у R&D-проєктах.

Ми пропонуємо:

— Офіційне оформлення згідно КзОТ.

— Бронювання.

— Конкурентоспроможну заробітню плату з регулярними переглядами.

— Сучасний офіс зі спортивним залом та бомбосховищем.

— Корпоративні події та спільні заходи, участь у конференціях.

— Компенсація навчання.

— Додаткові вихідні дні.

Нам по дорозі якщо Ви керуєтесь моральними принципами та високим рівнем свідомості.

Відгукнутись на вакансію