Embedded Engineer

Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.

Ми займаємося налаштуванням керування БПЛА літакового типу. У контурі стенда працює ArduPlane SITL разом із власною моделлю на симуляторі. Ви відповідаєте за автопілот від початку до кінця: у симуляторі й на реальному виробі. Налаштування, отримані на стенді, мають однаково працювати на борту. Крім базового керування, поточним фокусом вашої роботи буде розробка та інтеграція бортової системи термінального наведення (GNC) безпосередньо в контурі автопілота, прийом цілевказання від оптичного трекера та забезпечення стійкості польоту в умовах сильного РЕБ (без GPS).

Ми активно зростаємо і масштабуємося, тож радо запрошуємо в нашу команду Інженера систем керування БПЛА (ArduPilot/ArduPlane).

Формат: повна зайнятість

Локація: м. Київ

Офіційне оформлення, бронювання

Основні завдання ролі:

1. Збирати й супроводжувати ArduPlane на зафіксованій версії, для SITL і для бортового контролера.
2. Розробляти й підтримувати власні модифікації прошивки ArduPilot (C++), зокрема створювати кастомні режими польоту (наприклад, MODE_STRIKE) для термінального наведення.
3. Реалізовувати алгоритми керування прискоренням та наведення на рухомі/нерухомі цілі (Proportional Navigation, Pursuit) всередині автопілота, приймаючи та обробляючи сирі координати від трекера цілі.
4. Налаштовувати зліт, режими польоту й реакцію автопілота на відмови: втрату зв’язку, GPS чи датчиків. Забезпечувати надійне функціонування фільтрів орієнтації та швидкості при раптовій втраті супутникової навігації.
5. Проектувати логіку перехоплення керування та Dead Reckoning (балістичне пікірування із «заморожуванням» рулів) у випадку тимчасової або повної втрати цілі комп’ютерним зором.
6. Підключити ArduPlane SITL до моделі польоту так, щоб автопілот і модель працювали синхронно, а кожен прогін можна було точно повторити (lockstep, JSON over UDP).
7. Налаштовувати автопілот так, щоб літак стабільно тримав крен, тангаж, швидкість і висоту та точно йшов маршрутом (PID-контури, TECS, L1).
8. Вести параметри автопілота як частину версіонованого профілю борта. Переносити їх зі стенда на борт і пояснювати кожну розбіжність.
9. Відповідати за прошивку реального виробу: конфігурацію плати (RPI), датчики й орієнтацію, калібрування, стабільність збірки.
10. Супроводжувати льотні випробування: готувати борт, аналізувати логи, розбирати інциденти.
11. Готувати польоти для уточнення моделі літака: програмувати в автопілоті заплановані маневри (ступінчасті та імпульсні відхилення рулів) і налаштовувати запис усіх потрібних даних у лог.

Наші очікування щодо вашого досвіду:

1. Вища освіта (профільна).
2. Від 2 років практичної роботи з ArduPilot, бажано ArduPlane: налаштування параметрів, режими, польоти на реальних апаратах.
3. Впевнений C++. Досвід змін у коді ArduPilot (архітектура бібліотек, планувальник, waf-збірка), оптимізації продуктивності, багатопотоковості та операцій вводу-виводу в умовах обмежених ресурсів.
4. Глибоке розуміння роботи розширеного фільтра Калмана (EKF2/EKF3) та налаштування контурів автопілота для стабільного інерціального польоту без GPS.
5. Розуміння основ теорії керування й динаміки польоту літака: PID-контури, спільне керування швидкістю й висотою (TECS), вплив вітру. Знання сучасних методів наведення (ProNav).
6. Досвід роботи з SITL.
7. Аналіз льотних логів (DataFlash, MAVLink): MAVExplorer, pymavlink, власні Python-скрипти.
8. Досвід роботи з протоколами послідовного зв’язку (наприклад, UART, SPI, I2C).

Буде плюсом:

• Lua-скрипти в ArduPilot, власні режими польоту. Досвід генерування сетпоінтів для автопілота на льоту з урахуванням зовнішніх даних.
• Досвід розширення та кастомізації MAVLink-повідомлень (наприклад, для отримання впевненості трекера та площі Bounding Box цілі).
• Досвід переносу налаштувань із симуляції на реальний борт і пошуку причин розбіжностей.
• Портування ArduPilot на плату (hwdef, драйвери датчиків).
• Досвід із симуляторами Gazebo/JSBSim/XPlane
• Python на рівні, достатньому для роботи в спільній кодовій базі стенда (тести, типізація).

Компанія забезпечує:

1. Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою.

2. Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт.

3. Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів.

4. Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні.

5. Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет.

6. Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд.

7. Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів.

8. Персональну техніку для роботи.

9. Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds).

Етапи співбесід:

1. Рекрутер (до 60-ти хвилин)
2. Технічний Лід (60 хвилин)
3. Поліграф

Відгукнутись на вакансію