Embedded Engineer

Airlogix розробляє безпілотні літальні апарати та технології, що поєднують авіоніку, software, зв’язок і системи керування в єдину платформу.

Зараз ми шукаємо GNC Engineer, який долучиться до розробки алгоритмів Guidance, Navigation & Control для наших БпЛА — від математичної моделі та симуляції до тюнінгу на реальному літальному апараті.

Локація: Київ, Дніпро чи ремоут у межах України

Формат: ремоут чи гібрид

Зайнятість: full-time або part-time

Оформлення: офіційне/гіг-контракт

Бронювання: з першого дня

Основні завдання ролі:

• Розробляти, тестувати та оптимізувати алгоритми Guidance, Navigation & Control для БпЛА.
• Розробляти та адаптувати алгоритми під конкретну динаміку й конфігурацію літального апарата.
• Працювати з flight dynamics, estimation та control systems.
• Розробляти й налаштовувати контролери: PID, LQR, nonlinear, adaptive control.
• Проводити моделювання та валідацію алгоритмів у SIL/HIL/SITL.
• Працювати з MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічними середовищами.
• Налаштовувати та модифікувати ArduPilot / PX4, інтегрувати власні алгоритми керування.
• Працювати з даними IMU, GPS/GNSS, barometer, magnetometer та іншими сенсорами.
• Аналізувати flight logs і telemetry, знаходити причини нестабільності та покращувати алгоритми.
• Брати участь у лабораторних і льотних випробуваннях та переносити результати симуляцій на реальне залізо.
• Тісно взаємодіяти з embedded, hardware, avionics та software engineering командами.

Який досвід буде потрібен:

• Досвід розробки GNC/flight control/navigation algorithms для БпЛА, робототехніки або інших динамічних систем.
• Сильна база в control theory, dynamics, estimation та numerical methods.
• Впевнене програмування на C++/Python/MATLAB.
• Практичний досвід із MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічними simulation tools.
• Досвід роботи з PX4 або ArduPilot: configuration, tuning, integration.
• Розуміння роботи та обробки даних IMU, GNSS/GPS, barometer, magnetometer.
• Досвід налаштування контролерів з урахуванням реальних обмежень hardware, sensor noise, latency та actuator dynamics.
• Технічна освіта у сфері aerospace engineering, robotics, mechatronics, applied mathematics, control systems, electrical engineering або суміжній.

Буде плюсом

• Досвід з state estimation/Kalman filters/sensor fusion.
• ROS/ROS 2.
• ML/AI для задач navigation, estimation або control.
• Досвід роботи з реальними flight controllers та avionics.
• Практичний досвід пілотування мультикоптерів або інших БпЛА.
• R&D-досвід, наукові публікації, участь у research-проєктах чи технічних змаганнях.

Компанія забезпечує:

• Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою
• Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт
• Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів
• Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні
• Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет
• Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд
• Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів
• Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)

Етапи співбесід:

1. Рекрутер (до 60-ти хвилин)
2. Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)
3. Поліграф

Відгукнутись на вакансію