Embedded Engineer

Buntar Aerospace шукає Головного інженера для розробки автономного C-UAV перехоплювача типу tail-sitter VTOL.
Це ключова технічна роль у продукті. Головний інженер відповідатиме за загальну архітектуру перехоплювача, ключові технічні рішення, інтеграцію всіх підсистем та досягнення заданих льотних і функціональних характеристик.
Основний фокус — створення стабільної та надійної tail-sitter платформи, забезпечення вертикального зльоту та посадки, стабільного переходу між вертикальним і горизонтальним польотом, інтеграція flight control, електроніки, бортового комп’ютера, навігації, зв’язку та автономних систем.
Вимоги

• Глибокий практичний досвід розробки та інтеграції перехоплювачів, VTOL або tail-sitter платформ.
• Системне розуміння архітектури tail-sitter літальних платформ.
• Глибоке знання ArduPilot.
• Практичний досвід налаштування та оптимізації flight control.
• Розуміння аеродинаміки та flight dynamics VTOL / fixed-wing платформ.
• Практичне розуміння transition між вертикальним і горизонтальним режимами польоту.
• Досвід підбору та інтеграції двигунів, ESC, пропелерів, акумуляторів та систем живлення.
• Розуміння thrust-to-weight ratio, center of gravity, power budget, endurance та теплових режимів.
• Досвід роботи з польотними контролерами, GNSS, IMU, telemetry та системами зв’язку Sine link та інших.
• Досвід інтеграції бортових комп’ютерів та embedded-платформ.
• Розуміння MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, Ethernet та інших інтерфейсів.
• Досвід аналізу flight logs та діагностики нестабільної поведінки літальної платформи.
• Вміння читати електричні, структурні та механічні схеми.
• Досвід проведення стендових та льотних випробувань.
• Вміння проводити root cause analysis технічних проблем.
• Досвід технічного керівництва командою інженерів.
• Здатність приймати системні інженерні рішення та відповідати за технічний результат продукту.

Обов’язки

• Формування та підтримка загальної технічної архітектури tail-sitter перехоплювача.
• Прийняття ключових технічних рішень по платформі.
• Визначення вимог до основних підсистем перехоплювача.
• Технічна координація mechanical, electronics, embedded, flight control та autonomy напрямків.
• Вибір та валідація основних компонентів платформи.
• Інтеграція flight controller, силової установки, навігації, зв’язку та бортового комп’ютера.
• Налаштування вертикального польоту, transition та горизонтального режиму.
• Оптимізація стабільності, керованості та льотних характеристик платформи.
• Контроль центру мас, масогабаритних характеристик, енергоспоживання та теплових режимів.
• Проведення engineering review технічних рішень.
• Підготовка програми стендових та льотних випробувань.
• Аналіз telemetry та flight logs після тестів.
• Діагностика технічних відмов і визначення першопричин.
• Формування технічних змін після випробувань та контроль їх реалізації.
• Контроль сумісності та стабільної взаємодії всіх підсистем.
• Підготовка та підтримка технічної документації.
• Підготовка технічної частини продукту до стабільного відтворюваного виробництва.

Буде плюсом

• Досвід роботи з високошвидкісними перехоплювачами.
• Досвід розробки автономних систем.
• Досвід інтеграції NVIDIA Jetson або інших onboard computing платформ.
• Навички програмування на C/C++ або Python.
• Досвід роботи з OpenCV, ROS/ROS2 або computer vision системами.
• Досвід інтеграції камер, тепловізійних систем та інших сенсорів.
• Досвід роботи з INS, GNSS та sensor fusion.
• Розуміння принципів автономного супроводження та донаведення на ціль.
• Досвід проєктування власної електроніки або систем живлення.
• Розуміння EMC/EMI та hardware reliability.
• Досвід DFM/DFT та підготовки hardware-продуктів до серійного виробництва.
• Попередній досвід Lead Engineer, Chief Engineer або System Engineer у VTOL, aerospace, robotics або autonomous systems.
• Досвід роботи з military або field-deployed systems.