> DOUPhantom Defense
Embedded Engineer
format:Officetype:Full-timecompany:Product
ardupilotaerodynamicscontrol theorydigital signal processing
c++pythonluacomputer visionkalman filter
reservation:yes
> full description
Phantom Defense — це не просто defense tech компанія. Це місце, де інженерні рішення безпосередньо впливають на безпеку країни та рятують життя.
Ми створюємо високотехнологічні системи протидії БПЛА та РЕБ-рішення, які проходять реальне бойове застосування. Наразі шукаємо Інженера БПЛА.
Основні обов’язки:
- Налаштування БпЛА з прошивкою Ardupilot, як літакового так і мультироторного типу;
- Налаштування та оптимізація бортових систем БпЛА (телеметрія, відео, алгоритмів стабілізації та навігації без GPS);
- Участь в льотних випробуваннях;
- Тестування нових рішень, впровадження інновацій, аналіз помилок і зворотний зв’язок від фронту;
- Підготовка методики автоматизації процесу прошивки та налаштування БпЛА для масового виробництва.
Для нас важливо:
- Досвід роботи в Military Tech;
- Розуміння принципів аеродинаміки;
- Розуміння базових принципів схемотехніки;
- Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА на базі ArduPilot (включаючи Full Parameter List);
- Розуміння та навички налаштування RTL, failsafe, AUTOTUNE, додаткових режимів керування, тощо;
- Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
Буде плюсом:
- Навички програмування на С++, Python, Lua для скриптів, утиліт і швидкого прототипування;
- Вміння керувати БпЛА літакового типу або квадрокоптерами;
- Знання принципів роботи типових сенсорів (фільтр Калмана);
- Робота з вимірювальними приладами;
- Досвід проведення аеродинамічних симуляцій, моделювання в 3D;
- Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
Що ми пропонуємо:
- Долучення до масштабних технологічних проєктів у сфері оборони.
- Можливість впливати на розвиток технічних команд та процесів найму.
- Конкурентну фінансову винагороду.
- Роботу в офісі в Києві.
- Офіційне працевлаштування та можливість бронювання.
- Професійний розвиток разом із зростанням компанії.
Будемо раді знайомству — надсилайте своє CV та ставайте частиною команди
Відгукнутись на вакансію