Embedded Engineer

Привіт! Ми — команда рекрутингової агенції talanovyti — завжди в пошуку талановитих людей!
 

Наш клієнт — українська mil-tech компанія, що створює автономну екосистему для сучасного поля бою.
 

Ми шукаємо Embedded Firmware / Flight Controls Engineer — фахівця, який відповідатиме за розробку, налаштування та вдосконалення алгоритмів стабілізації, навігації та автоматичного керування польотом БПЛА. Людину, яка буде працювати з доопрацюванням кодової бази автопілотів (ArduPilot), моделюванням динаміки польоту у симуляційних середовищах (SITL/HIL), інтеграцією датчиків і виконавчих механізмів, а також аналізом польотних логів для досягнення максимальної стабільності та безпеки борту в реальних умовах. 
 

Обов`язкові hard-скіли:

• Досвід у розробці вбудованого ПЗ та/або систем керування БПЛА від 3 років.
• Досвід роботи з БпЛА літакового типу та катапультним стартом.
• Досвід доопрацювання кодової бази ArduPilot (власні режими, Lua-скрипти).
• Моделювання динаміки польоту та симуляція (MATLAB/Simulink, SITL, Gazebo/JSBSim)
• Досвід роботи з DroneCAN, MAVLink.
• C/C++ для мікроконтролерів (STM32 або аналоги), RTOS, драйвери периферії.
• Робота з датчиками й виконавчими пристроями: IMU, GNSS, барометр, магнітометр, сервоприводи, ESC.
• Теорія автоматичного керування:
  • PID і каскадні контури
  • фільтрація сигналів
  • оцінка стану (EKF)
• Налаштування автопілота та аналіз логів польотів.

Буде перевагою:

• Git, Python для скриптів і аналізу даних.
• Аналіз логів ArduPilot (струм, напруга, оберти, енергоспоживання).
• Досвід роботи з eCalc або аналогами для розрахунку силової установки.
• Досвід роботи з ДВЗ для БпЛА.
• Знання підходів MBSE / SysML або інструментів управління вимогами.
• Вища технічна освіта (авіабудування, приладобудування або суміжна).
   

Твої майбутні задачі:

• Розробка та доопрацювання прошивки автопілота й бортових контролерів.
• Інтеграція нових датчиків, виконавчих пристроїв і корисного навантаження.
• Побудова моделі динаміки польоту, симуляція (SITL/HIL).
• Розробка й налаштування алгоритмів стабілізації та навігації.
• Налаштування параметрів автопілота під нові борти згідно з інформації з логів та симулятивного середовища.
• Аналіз логів, діагностика, розслідування льотних інцидентів.
• Розробка інструментів діагностики та журналювання даних.
   

Формат роботи:

• Робота з реальними бортами та прототипами.
• Симуляція, стендові та льотні випробування.
• Тісна взаємодія з аеродинаміками, авіонікою та пілотами.
• Орієнтація на стабільність і безпеку польоту.
   

Що ми пропонуємо:

1. Гнучкий графік роботи з можливістю починати робочий день з 8:00 до 10:00 та завершувати з 17:00 до 19:00.
2. Оплачувану відпустку — 28 календарних днів, 14 оплачуваних лікарняних на рік без довідок.
3. Можливість бронювання для військовозобов'язаних.
4. Можливість навчання та розвитку: досвід та підтримку наших співробітників, допомогу в професійній адаптації під кураторством протягом усього випробувального терміну.
5. Внутрішні корпоративні знижки на замовлення їжі, розваги, побутові послуги, техніку, навчання, книги, здоров’я, спорт і фінансові сервіси.
6. Швидке прийняття рішень та тестування ідей — відсутність зайвої бюрократії та мікроменеджменту.
7. Профільні івенти та чати для обміну досвідом у рамках групи компаній.
8. Командні заходи, щоб навіть у складні часи підтримувати один одного.
    

І вважаємо одна з найвагоміших переваг — робота в команді, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій. 
 

Якщо тобі близька місія компанії — створювати продукти, які допомагають Україні перемагати, будемо раді знайомству!