> DOUSvarock
Embedded Engineer
format:Hybridcompany:Product
ardupilotmatlabsimulinkcc++
jsbsimsitl
reservation:yes
> full description
Основні обов’язки:
- Налаштування та інтеграція експериментальних прототипів БПЛА (літакового типу), бортових систем та наземних компонентів;
- Конфігурування, валідація та тестування автопілота на базі ArduPilot/досвід з SITL ArduPilot;
- Моделювання систем керування та динаміки польоту в MATLAB / Simulink;
- Вивчення та підтримка професійних автопілотів, відмінних від ArduPilot/Pix4;
- Підготовка та проведення інтеграційних робіт, участь у льотних та стендових випробуваннях;
- Аналіз телеметрії, налагодження та документування результатів;
- Підтримка польових випробувань.
Що для нас важливо:
- Практичний досвід роботи з ArduPilot;
- Досвід моделювання в MATLAB / Simulink;
- Досвід роботи з БПЛА літакового типу;
- Розуміння принципів навігації, стабілізації та систем керування;
- Навички програмування (C/C++).
Буде перевагою:
- Досвід розробки алгоритмів планування траєкторій;
- Досвід інтеграції сенсорів (GPS, IMU, барометр) та роботи з телеметрією;
- Досвід польових/льотних випробувань;
- Досвід симуляцій JSBSim;
- Досвід роботи з кодом ArduPilot.
Ми пропонуємо:
- Комфортний офіс На Правому березі Києва, поблизу метро;
- Офіційне працевлаштування і бронювання;
- Можливий гібридний графік роботи;
- Дотримання соціальних гарантій;
- Заохочення професійного розвитку.