Embedded Engineer

Twist Robotics — оборонна компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів — симулятор місій БпЛА «Обрій» і коптер Saker Scout, який уже понад два роки успішно працює на передовій.

Ми шукаємо R&D Engineer, який працюватиме з мікроконтролерами, бортовими комп’ютерами, автопілотами та системами зв’язку, а також братиме участь у розробці, інтеграції й випробуванні нових технічних рішень.

Основні вимоги:

• Мікроконтролери STM32 / ESP32 (2+ роки): практичний досвід розробки прошивок на C/C++, Arduino IDE або ESP-IDF; робота з протоколами SBUS, CRSF, UART.
• Одноплатні комп’ютери Raspberry Pi 4 / CM4 (2+ роки): робота з Linux, розгортання ОС, налаштування Ethernet/Wi-Fi, мережевих інтерфейсів і захищених каналів передачі даних.
• Польотні контролери HEX Cube та ArduPilot (2+ роки): конфігурація автопілотів для літакових схем, тюнінг PID-регуляторів за польотними логами, налаштування Fail-safe, збірка та прошивка кастомних версій ArduPilot.
• Lua-скриптування для ArduPilot (2+ роки): автоматизація бортових процесів, керування тригерами камер, підвісами та додатковим обладнанням.
• Радіолінки телеметрії та зв’язку (2+ роки): досвід роботи із SineLink, TBS Crossfire, ExpressLRS (ELRS); налаштування радіомодемів, частот, потужності та антенних систем.
• EdgeTX та пульти RadioMaster (1+ рік): налаштування мікшерів каналів, логічних перемикачів, телеметрії та кастомних віджетів.
• Безколекторні двигуни та ESC (1+ рік): підбір гвинто-моторних груп, налаштування регуляторів, балансування гвинтів, вимірювання тяги та вібрацій.
• Сервоприводи та системи живлення (1+ рік): розрахунок навантаження, підбір BEC, калібрування сервоприводів і перевірка їхньої роботи під навантаженням.

Буде перевагою:

• Mission Planner (2+ роки): аналіз польотних логів (.bin/.tlog), калібрування сенсорів, налаштування геозон і автоматичних місій.
• Супутникова навігація та компаси (2+ роки): інтеграція GPS/компасів через CAN, I2C, UART; усунення електромагнітних завад і налаштування резервованих систем навігації.
• Комп’ютерний зір та автономна навігація (1+ рік): інтеграція бортових обчислювачів оптичної навігації, робота в умовах відсутності або спуфінгу GNSS.
• Супутникові системи зв’язку (1+ рік): інтеграція Starlink або Iridium, маршрутизація телеметрії та відео через супутникові канали.
• Лабораторні та льотні випробування БпЛА (1+ рік): розробка методик випробувань, оформлення протоколів, перевірка дальності та тривалості польоту.
• Експлуатаційна документація (1+ рік): розробка керівництв з льотної експлуатації, інструкцій з технічного обслуговування та ремонту.

Ми пропонуємо:

• роботу в Miltech-компанії, що створює технології для оборони України;
• конкурентну заробітну плату;
• комфортні умови праці та сильну команду інженерів;
• можливості професійного розвитку;
• відпустки, лікарняні та соціальні гарантії відповідно до чинного трудового законодавства;
• команду, у якій цінуються самостійність, відповідальність та ініціативність;
• бронювання відповідно до чинного законодавства.