Embedded Engineer
Ми, команда оборонної компанії SeaGull, розробляємо комплексні безпілотні системи: FPV-дрони, БпЛА літакового типу, наземні станції керування, ретранслятори, антенно-фідерне обладнання та ПЗ. Шукаємо Embedded-інженера, який відповідатиме за прошивку та алгоритми мікроконтролерних систем — від коду до працюючого рішення на борту БпЛА.
Обов’язки:
— Написання, налагодження та оптимізація програмного коду для вбудованих систем (C/C++, Python)
— Інтеграція програмних рішень із автопілотом, системами навігації та керування
— Впровадження алгоритмів автоматичного наведення, стабілізації та автономного керування
— Робота з цифровими та аналоговими протоколами зв’язку: UART, SPI, I2C, CAN
— Робота з мікроконтролерами (STM32, ESP32 та ін.), сенсорами та бездротовими модулями
— Тестування та діагностика електронних модулів, пошук і усунення апаратних та програмних несправностей
— Оптимізація продуктивності вбудованих рішень для роботи в екстремальних польових умовах
— Проведення експериментальних випробувань і аналіз результатів
— Взаємодія з командами електроніки, механіки та ПЗ
Що для нас важливо:
— Досвід роботи з вбудованими системами, мікроконтролерами та процесорами ARM Cortex
— Впевнене володіння C/C++, бажано розуміння Python
— Досвід роботи з RTOS та Embedded Linux
— Глибокі знання архітектури мікроконтролерів, цифрових та аналогових електронних схем
— Досвід роботи з протоколами зв’язку UART, SPI, I2C, CAN
— Розуміння основ авіоніки, алгоритмів навігації та автопілотування
— Навички діагностики та налагодження апаратних систем
Буде плюсом:
— Досвід роботи з PX4/ArduPilot, ROS
— Розуміння принципів комп’ютерного зору (OpenCV, TensorFlow Lite)
— Досвід програмування FPGA
— Досвід роботи з радіомодулями різних виробників, з ПЗ ExpressLRS
— Досвід роботи з Arduino framework та PlatformIO
— Розуміння принципових блок-схем і креслень друкованих плат
— Досвід випробувань безпілотних систем у польових умовах
Кого особливо шукаємо:
Нам потрібен інженер, який не просто пише код, а розуміє, як він поводитиметься на реальному борту — в умовах вібрації, перепадів живлення, втрати зв’язку. Важливо вміти довести рішення від ідеї алгоритму до стабільної роботи в польових умовах, а не лише в лабораторії.Якщо ви любите працювати на межі заліза й коду та хочете, щоб ваші рішення реально літали, — будемо раді поспілкуватися.
Що пропонуємо:
— Реальний вплив на алгоритми та архітектуру вбудованих рішень — повний цикл від прошивки до польових випробувань
— Офіційне працевлаштування
— Роботу над продуктами, які мають пряме значення для обороноздатності України
— Навчання всередині компанії, можливості професійного розвитку
— Команду інженерів різних напрямів — електроніка, PCB, RF, механіка
— Доступ до новітніх технологій і обладнання для розробки та тестування
— Конкурентну оплату відповідно до досвіду та кваліфікації