Embedded Engineer

🛩 UAV Flight Control Engineer (Autonomous Guidance & Navigation)

UA.technology розширює команду та шукає інженера з систем керування польотом для розробки алгоритмів управління безпілотними літальними апаратами. Ви працюватимете над створенням точного керування, наведення та автономного польоту, що лежать в основі наших бойових рішень.

Основні обов’язки:

• Розробка алгоритмів керування польотом та наведення для автономних і напівавтономних дронів;
• Моделювання аеродинаміки та динаміки польоту UAV в MATLAB/Simulink;
• Проєктування та тюнінг систем контролю (PID, тощо);
• Інтеграція та дослідження фільтрів Калмана (KF, EKF, UKF) для систем навігації та стабілізації;
• Аналіз, оптимізація та покращення існуючих алгоритмів керування.

Вимоги:

• Глибокі знання Control Theory (PID, LQR, Optimal Control тощо);
• Досвід у моделюванні динамічних систем з використанням MATLAB/Simulink;
• Практичні навички роботи з Kalman Filter / Extended / Unscented Kalman Filter;
• Розуміння фізики польоту, моделювання масово-інерційних характеристик UAV;
• Досвід програмування на Python, C або C++.

Бажано:

• Досвід створення систем автономного польоту або наведення на ціль;
• Знання інструментів для Hardware-in-the-Loop симуляцій (наприклад, Gazebo, PX4 HITL);
• Практика у впровадженні flight controllers (Pixhawk, PX4, Ardupilot).

Що ми пропонуємо:

• Участь у створенні UAV, які змінюють хід війни;
• Роботу з командою розробників, які розуміють, що таке реальний дрон у полі;
• Доступ до реальних даних польотів, натурних випробувань та стендових систем;
• Офіційне працевлаштування, бронювання для релевантних фахівців;
• Локація: Київ / віддалено, з можливістю виїздів на полігони.

Це позиція для тих, хто не просто хоче «писати код», а прагне створювати системи, що реально керують залізом у небі.

📩 Якщо ви маєте фундамент у керуванні динамічними системами та хочете перетворити теорію в робочу зброю — будемо раді бачити вас у команді.

Відгукнутись на вакансію