Hardware Engineer

Огляд ролі

Ми шукаємо Hardware Integration Engineer, який очолить процес електричної та фізичної інтеграції модуля зі сторонніми наземними платформами (роботизованими комплексами). Ви будете досліджувати та аналізувати незнайомі системи керування платформами, проєктувати й виготовляти інтерфейсну електроніку, писати вбудоване ПЗ (firmware) для неї, а також доводити результат від тестового стенда до випробувань у полі. Це наша перша суто апаратна (hardware) позиція.

Ключові обов’язки

• Дослідження та аналіз систем керування сторонніх платформ: контролерів двигунів, приймачів, пультів дистанційного керування, кабельних джгутів і систем живлення — за допомогою мультиметра, осцилографа та логічного аналізатора.
• Проєктування, виготовлення та тестування інтерфейсної електроніки між модулем і платформою-носієм, включно з гальванічною розв’язкою сигналів, перетворенням рівнів напруги та розподілом живлення.
• Розробка вбудованого ПЗ (embedded C/C++) для мікроконтролерів класу ESP32 та STM32, включно з протоколами команд, сторожовими таймерами (watchdogs), таймерами безпеки («мерця») та скінченними автоматами захисту від збоїв (fail-safe state machines).
• Реверс-інжиніринг недокументованих цифрових та радіоінтерфейсів за повної відсутності документації, зокрема каналів керування на частоті 2.4 ГГц.
• Інтеграція сенсорів — енкодерів, датчиків Холла, IMU, GNSS/RTK, лідарів, камер глибини — з обчислювальною платформою модуля.
• Супровід польових випробувань разом із виробниками-партнерами та внесення доопрацювань у конструкцію за результатами зворотного зв’язку.

Вимоги до кваліфікації

• 4+ роки професійного досвіду в напрямках hardware engineering, вбудованих систем (embedded systems) або інтеграції робототехніки.
• Підтверджений практичний досвід запуску (bring-up) та зневадження апаратного забезпечення за відсутності повної документації.
• Впевнене володіння embedded C/C++ для мікроконтролерних платформ (ESP32, STM32, Arduino або еквіваленти).
• Практичні навички роботи з вимірювальним обладнанням: цифровим мультиметром, осцилографом, логічним аналізатором та лабораторним блоком живлення.
• Впевнене розуміння цифрових інтерфейсів: UART, SPI, I²C, PWM та CAN.
• Досвід узгодження систем із різними рівнями напруги з використанням оптопар, перетворювачів рівнів або реле.
• Навички ручного паяння, включно з тонким поверхневим монтажем (fine-pitch SMD) та демонтажем/ремонтом компонентів.
• Впевнене володіння Linux, Python та Git.
• Володіння українською мовою та професійний рівень володіння англійською.

Буде плюсом

• Досвід роботи з радіосистемами 2.4 ГГц, модуляцією GFSK або трансиверами класу nRF24 / XN297.
• Досвід роботи з SDR (програмно-визначеним радіо) та реверс-інжинірингом протоколів (GNU Radio, Universal Radio Hacker).
• Досвід роботи з ROS 2, зокрема з Nav2, robot_localization або драйверами сенсорів.
• Досвід роботи з платформами NVIDIA Jetson та JetPack.
• Досвід роботи з системами високоточного позиціонування GNSS/RTK.
• Розуміння силової електроніки та акумуляторних систем 24–48 В постійного струму (DC).
• Навички механічного проєктування: CAD, алюмінієвий конструкційний профіль, корпуси зі ступенем захисту IP.
• Досвід роботи з оборонною, військовою або важкою промисловою технікою.
• Досвід роботи в стартапах на ранніх стадіях.

Що ми пропонуємо

• Повна відповідальність та контроль над усім апаратним стеком (hardware stack)
• Бюджет на обладнання та інструменти
• Підтримка в оформленні бронювання

Відгукнутись на вакансію