Software Engineer

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який братиме ТЗ і самостійно доводитиме його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч.

Обов'язки:

• Розробка модулів на C++ і Python за ТЗ
• Написання ROS2-нод, робота з ros2_control
• Інтеграція ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштування EtherCAT
• Тестування модулів на відповідність real-time вимогам і виправлення дефектів
• Участь у стендових випробуваннях
• Проходження код-рев'ю у Senior / Tech Lead

Очікуємо:

• 1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК)
• Досвід роботи з EtherCAT
• Розуміння real-time систем і модульної архітектури
• Знання Git, CMake, Docker

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів і планування траєкторій
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux
• Flutter/Dart
• Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded

Що пропонуємо:

• Власну зону відповідальності в системі, а не переписування чужого коду під наглядом
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні
• Команду, у якій діляться досвідом на рівних, і код-рев'ю від сеньйорів для технічного зростання
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва

📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.