Software Engineer

Інженер з автономної навігації та мультисенсорного сприйняття (UGV)

Київ / Віддалено / Гібрид

Ми розширюємо команду для роботи над UGV-платформами подвійного призначення та шукаємо інженера з автономної навігації та мультисенсорного сприйняття. Якщо ти хочеш працювати над реальними R&D-проєктами, які впливають як на військову, так і на цивільну сферу — будемо раді бачити тебе в команді.

Основні напрямки нашого R&D:

• автономна навігація та планування руху в неструктурованому середовищі
• мультисенсорне сприйняття (RGB-камери, LiDAR, тепловізори)
• інтеграція в роботизовані платформи подвійного призначення

Твої задачі:

• розробка та впровадження алгоритмів планування, сприйняття й навігації для UGV у складних outdoor-умовах
• інтеграція даних з RGB, LiDAR, тепловізорів, GPS
• робота з мультисенсорним злиттям даних, системами орієнтації та стабілізації
• тестування та валідація рішень у симуляторах (Gazebo / Airsim) і в реальному середовищі
• документування алгоритмів, конфігурацій та робочих процесів

Вимоги:

• впевнене володіння C++/Python
• досвід роботи з ROS2, Nav2, Linux
• розуміння алгоритмів SLAM, планування траєкторій, навігації
• робота з LiDAR, GPS, камерами, радарами
• Git, Docker, самостійність у вирішенні задач

Буде плюсом:

• досвід з симуляторами Gazebo, Airsim
• CUDA-програмування
• робота з автономними outdoor-системами
• ступінь магістра в галузі робототехніки, комп’ютерних наук або суміжних дисциплін

Ми пропонуємо:

• реальні R&D-проєкти подвійного призначення
• можливість впливати на архітектуру та вибір технологій
• гібридний формат: 2 дні в офісі (Київ), решта — за домовленістю. Є опція повністю віддалено
• мотиваційний пакет — бонуси, перегляд винагороди за результатами
• бронювання для військовозобов’язаних
• комфортний офіс: кухня з кавою та снеками, R&D-лабораторія з дронами та сенсорами, сучасні робочі місця
• гнучкий графік: важливий результат, а не години
• мінімум бюрократії, прямий контакт з техлідерами, адекватна команда

📩 Надсилай резюме на office@talanai.com

Відгукнутись на вакансію