logo[мetahunt]
> Djinni
senior

Embedded Engineer

format:Officecompany:Product
cc++any one ofccanuarti2cspimicrocontrollerspwmelectronicssensor fusionekf
ardupilotpx4ros 2imumavlinktcpudproboticsuav
domainHardware
locationWarsaw, Poland
> full description

Українська deep tech компанія розширює інженерну команду у Варшаві та шукає Senior Embedded Engineer.

Компанія розробляє автономні морські роботизовані системи, які працюють на поверхні води та під водою. Прототип уже пройшов випробування, а команда переходить до масштабної розробки.

Формат роботи — з офісу у Варшаві.
 

Що потрібно робити:

  • розробляти embedded ПЗ на C/C++;
  • працювати з датчиками, моторами, сервоприводами, клапанами та реле;
  • реалізовувати sensor fusion, навігацію та dead reckoning;
  • розробляти телеметрію та системи зв’язку;
  • працювати з логікою автономних місій;
  • впливати на архітектуру системи;
  • брати участь у польових випробуваннях.
     

Що важливо:

  • досвід з C/C++ для embedded-систем;
  • практичний досвід з CAN, UART, I2C, SPI;
  • програмування мікроконтролерів;
  • розуміння PWM та базової електроніки;
  • досвід із sensor processing, sensor fusion, EKF;
  • досвід системного проєктування та роботи з hardware-командами.
     

Буде плюсом:

  • Ardupilot, PX4, ROS 2;
  • INS та inertial navigation;
  • MAVLink, TCP/UDP;
  • досвід у робототехніці або UAV.