Frontend Engineer

Ми розробляємо передові програмні рішення та автономні системи для mission-critical та оборонних застосувань. Наші продукти поєднують безпілотні платформи, edge computing, AI-рішення, відеострімінг, телеметрію, картографію та системи керування місіями, які працюють у складних реальних умовах.

Ми шукаємо Frontend Developer / Qt-QML Developer, який буде відповідати за розробку, підтримку та розвиток багатоплатформених застосунків для керування безпілотними системами, моніторингу місій, роботи з картами, відеопотоками, телеметрією та зовнішніми пристроями керування.

Основна мета ролі

Розробка зручного, стабільного та продуктивного frontend-застосунку для керування безпілотними платформами, планування місій, відображення телеметрії, відео та оперативної інформації в реальному часі.

Основний напрям роботи — розвиток власного багатоплатформеного застосунку на базі Qt/QML та форку QGroundControl, інтеграція з backend-сервісами через GraphQL, підтримка картографічних компонентів, оптимізація роботи з джойстиками та візуалізація відеотрансляцій через GStreamer.

Ключові обов’язки

1. Розробка інтерфейсу користувача

• Розробка та підтримка багатоплатформеного UI на Qt/QML.
• Розвиток кастомного застосунку на базі форку QGroundControl.
• Реалізація екранів для:
  
  • моніторингу стану системи;
  • перегляду телеметрії;
  • керування місіями;
  • контролю підключених платформ;
  • перегляду відеопотоків;
  • роботи з картою;
  • налаштування обладнання та каналів зв’язку.
• Оптимізація UI для роботи в польових умовах: мінімальна затримка, зрозумілі індикатори, стабільна робота на різних екранах.
• Розробка reusable QML-компонентів для різних продуктів і сценаріїв використання.
• Адаптація існуючих екранів QGroundControl під потреби продукту.
• Інтеграція з MAVLink-телеметрією, місіями, параметрами та статусами платформи.
• Підтримка desktop, tablet та field-station сценаріїв використання.
• Оптимізація існуючих модулів QGroundControl під специфічні сценарії керування дронами, USV, UGV або іншими роботизованими платформами.

2. Робота з картами та mission planning

• Розробка та підтримка картографічних UI-компонентів у Qt/QML.
• Відображення позицій платформ, маршрутів, зон, точок інтересу, цілей та місій на карті.
• Реалізація інструментів для планування, редагування та візуалізації місій.
• Підтримка map tile providers, offline maps та кешування карт.
• Відображення real-time телеметрії на карті.
• Візуалізація історії руху, активної місії, планового маршруту та фактичної траєкторії.
• Оптимізація продуктивності карти при роботі з великою кількістю об’єктів.
• Інтеграція карти з відео, телеметрією, місіями, backend-даними та командним інтерфейсом.

3. Інтеграція з backend через GraphQL

• Отримання та оновлення даних через GraphQL API.
• Реалізація клієнтської логіки для:
  
  • запитів;
  • мутацій;
  • підписок;
  • кешування;
  • обробки помилок;
  • reconnect/fallback-логіки.
• Відображення стану системи в UI на основі даних з backend, телеметрії та локальних сервісів.
• Реалізація real-time оновлення статусів, подій, команд, місій та підключених платформ.
• Узгодження frontend-моделей даних з backend API.

4. Робота з джойстиками та пристроями керування

• Підтримка та оптимізація роботи з джойстиками, геймпадами та іншими пристроями керування.
• Зменшення затримок, jitter та нестабільності керування.
• Обробка втрати з’єднання з пристроєм керування.
• Підтримка failsafe-поведінки на рівні UI/UX та інтеграції з системною логікою.

5. Відео та GStreamer

• Інтеграція відеопотоків у Qt/QML застосунок.
• Робота з GStreamer для прийому, декодування та відображення відео.
• Підтримка потоків з камер, дронів, наземних, морських або інших роботизованих платформ.
• Оптимізація latency та стабільності відеотрансляції.
• Реалізація перемикання між відеопотоками.
• Підтримка кількох одночасних відеопотоків.
• Відображення overlay-інформації: статус, телеметрія, індикатори, попередження, об’єкти або службова інформація.
• Інтеграція відеомодуля з картою, телеметрією та командним інтерфейсом.

6. Продуктивність, стабільність та UX

• Оптимізація продуктивності Qt/QML UI.
• Профілювання та усунення проблем із latency, frame drops, зависаннями UI.
• Забезпечення стабільної роботи застосунку при real-time потоках даних.
• Покращення UX для операторів у польових умовах.
• Робота з edge cases: втрата зв’язку, нестабільна телеметрія, відсутність відео, помилки API, перепідключення пристроїв.
• Підготовка frontend-рішень до польових та інтеграційних тестувань.

Вимоги до кандидата

Обов’язкові вимоги

• Комерційний досвід розробки з Qt/QML.
• Досвід роботи з C++ у контексті Qt.
• Розуміння архітектури багатоплатформених desktop/tablet застосунків.
• Досвід розробки складних UI з real-time оновленням даних.
• Досвід роботи з існуючим великим codebase.
• Розуміння асинхронної взаємодії з API.
• Досвід роботи з GraphQL або готовність швидко його опанувати.
• Базове розуміння роботи з відеопотоками.
• Досвід налагодження продуктивності UI.
• Досвід роботи з Git.
• Здатність самостійно розбиратися в існуючій архітектурі та пропонувати покращення.

Необхідні технічні навички

Практичний досвід або впевнене розуміння:

• Qt
• QML
• C++
• QGroundControl fork
• GraphQL
• GStreamer
• MAVLink
• Maps / GIS / geospatial UI
• Map providers and tile layers
• Offline maps
• Mission planning UI
• Joystick / HID devices
• Linux / Windows
• UDP / RTSP / RTP
• Git

Буде перевагою

• Досвід роботи з QGroundControl.
• Розуміння MAVLink, ArduPilot або PX4.
• Досвід роботи з GStreamer.
• Досвід інтеграції джойстиків, геймпадів або HID-пристроїв.
• Досвід роботи з картографічними компонентами в Qt/QML.
• Досвід роботи з картами у QGroundControl або подібних Ground Control Station системах.
• Розуміння роботи з:
  
  • map tiles;
  • offline maps;
  • координатами;
  • маршрутами;
  • waypoints;
  • polygons / zones;
  • geofencing;
  • mission planning UI;
  • map overlays;
  • POI;
  • real-time asset tracking.
• Досвід інтеграції карт із real-time телеметрією.
• Досвід роботи з GIS/geospatial UX.
• Досвід візуалізації великої кількості рухомих об’єктів на карті.
• Досвід розробки Ground Control Station, Mission Control.
• Досвід з Linux.
• Розуміння мережевих протоколів: UDP, TCP, RTSP, RTP.
• Досвід роботи з low-latency video streaming.
• Досвід розробки UI для embedded, industrial або military-grade систем.
• Досвід у доменах UAV / USV / UGV / robotics / autonomous systems.

Особисті якості

• Високий рівень відповідальності та ownership mindset.
• Уважність до деталей в UI/UX.
• Системне та аналітичне мислення.
• Здатність працювати з комплексними технічними системами.
• Готовність розбиратися в існуючому codebase.
• Здатність працювати в умовах невизначеності.
• Комфортна робота у швидкому R&D та mission-driven середовищі.
• Проактивність та бажання постійно покращувати продукт.
• Орієнтація на практичний результат, стабільність і зручність для кінцевого оператора.

Відгукнутись на вакансію